Nasa escolheu o Linux para o drone de helicóptero Ingenuity da Perseverance

Os rovers anteriores da NASA Mars usavam principalmente um sistema operacional da Wind River Systems. Mas desta vez, a agência espacial escolheu o Sistema operacional Linux para o drone de helicóptero Ingenuity da Perseverance.

Quando o rover Perseverança da NASA pousou em Marte esta semana, ele também levou o sistema operacional Linux para o Planeta Vermelho.

A notícia foi mencionada em uma entrevista que o engenheiro de software da NASA Tim Canham deu ao IEEE Spectrum. O drone semelhante a um helicóptero a bordo do rover Perseverance usa uma estrutura de software alimentada por Linux de código aberto que a agência espacial escolheu há alguns anos.

“Esta é a primeira vez que voaremos linux em Marte”, disse o engenheiro sênior do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, Tim Canham, em entrevista ao Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE). “A estrutura de software que estamos usando é aquela que desenvolvemos na JPL para Cubesats e instrumentos e nós a abrimos há alguns anos.” Chama-se F’ (pronuncia-se “F prime“). O fato de ser de código aberto significa que se você quiser voar com o Linux aqui na Terra usando o mesmo software que JPL faz, você absolutamente pode.

“É uma espécie de vitória de código aberto, porque estamos pilotando um sistema operacional de código aberto e uma estrutura de software de voo de e peças comerciais que você pode comprar da prateleira se quiser fazer isso você mesmo algum dia”, disse Canham.

Ao falar sobre o hardware e os sensores, Canham também revelou que as peças foram compradas da SparkFun (um site de eletrônicos especializado em mini placas e sensores). As peças utilizadas foram uma IMU de nível de celular (Unidade de Medição Inercial),um altímetro laser e uma câmera VGA para rastreamento de recursos monoculares. Há também um inclinômetro e uma câmera de 13 MP para tirar boas fotos.

O Linux e muitos projetos de código aberto são os produtos finais do trabalho árduo de inúmeras pessoas nas comunidades que tentam resolver problemas. É ótimo quando todos os esforços compensam no final, e isso certamente é apenas o começo da revolução de código aberto.