Skip to content

Robô do tamanho de insetos navega em labirintos com a agilidade de um guepardo

Robô do tamanho de insetos navega em labirintos com a agilidade de um guepardo
Muitos insetos e aranhas têm sua estranha habilidade de correr até paredes e andar de cabeça para baixo no teto com a ajuda de

Muitos insetos e aranhas têm sua estranha habilidade de correr até paredes e andar de cabeça para baixo no teto com a ajuda de footpads pegajosos especializados que lhes permitem aderir a superfícies em lugares onde nenhum humano se atreveria a ir.

Engenheiros da Universidade da Califórnia, Berkeley, usaram o princípio por trás de alguns desses blocos de pés, chamados de adesão eletrostática, para criar um robô em escala de insetos que pode desviar e girar com a agilidade de um guepardo, dando-lhe a capacidade de atravessar terrenos complexos e rapidamente evitar obstáculos inesperados.

O robô é construído a partir de um material fino em camadas que dobra e contrai quando uma tensão elétrica é aplicada. Em um artigo de 2019, a equipe de pesquisa demonstrou que esse design simples pode ser usado para criar um robô do tamanho de uma barata que pode correr através de uma superfície plana a uma taxa de 20 comprimentos corporais por segundo, ou cerca de 1,5 milhas por hora, quase a velocidade das baratas vivas em si, e a velocidade relativa mais rápida de qualquer robô do tamanho de um inseto.

Em um novo estudo, a equipe de pesquisa adicionou dois footpads eletrostáticos ao robô. Aplicar uma tensão em qualquer um dos blocos de pé aumenta a força eletrostática entre o footpad e uma superfície, fazendo com que o footpad grude mais firmemente na superfície e forçando o resto do robô a girar ao redor do pé.

Os dois footpads dão aos operadores controle total sobre a trajetória do robô, e permitem que o robô faça curvas com uma aceleração centrípeta que excede a da maioria dos insetos.

“Nosso robô original poderia se mover muito, muito rápido, mas não podíamos realmente controlar se o robô ia para a esquerda ou para a direita, e na maior parte do tempo ele se moveria aleatoriamente, porque se houvesse uma pequena diferença no processo de fabricação, se o robô não fosse simétrico, ele se desviaria para um lado”, disse Liwei Lin , professor de engenharia mecânica na UC Berkeley. “Neste trabalho, a grande inovação foi adicionar esses footpads que permitem que ele faça curvas muito, muito rápidas.”

Para demonstrar a agilidade do robô, a equipe de pesquisa filmou o robô navegando em labirintos de Lego enquanto carregava um pequeno sensor de gás e desviava para evitar quedas de detritos. Por causa de seu design simples, o robô também pode sobreviver sendo pisado por um humano de 120 quilos.

Robôs pequenos e robustos como esses podem ser ideais para realizar operações de busca e resgate ou investigar outras situações perigosas, como escopo de possíveis vazamentos de gás, disse Lin. Embora a equipe tenha demonstrado a maioria das habilidades do robô enquanto ele estava “amarrado”, ou alimentado e controlado através de um pequeno fio elétrico, eles também criaram uma versão “sem amarras” que pode operar com bateria por até 19 minutos e 31 metros enquanto carrega um sensor de gás.

“Um dos maiores desafios hoje é fazer robôs de menor escala que mantêm o poder e o controle de robôs maiores”, disse Lin. “Com robôs de maior escala, você pode incluir uma bateria grande e um sistema de controle, sem problemas. Mas quando você tenta encolher tudo em uma escala menor e menor, o peso desses elementos se torna difícil para o robô carregar e o robô geralmente se move muito lentamente. Nosso robô é muito rápido, muito forte e requer muito pouca energia, permitindo que ele carregue sensores e eletrônicos enquanto também carrega uma bateria.”

Inscreva-se a nossa newsletter e fique atualizado sobre noticias e novidades!


Publicado por:
Leia fatos científicos, não ficção... Nunca houve um momento mais importante para valorizar o conhecimento baseado em evidências e apresentar os avanços científicos e tecnológicos.

Tiktok diz que seus usuários são mais engajados que do Youtube

Usuários do LinkedIn são alvo de campanha projetada para instalar Malware em seus dispositivos

EUA aprova teste para gerar energia de ondas do mar conectada à rede elétrica em larga escala

Deixe uma resposta


Nome de usuário ou senha incorretos. Perdeu a senha?

Você precisa fazer o login para publicar um comentário. Não tem conta?